「楽天ひかり」へ乗り換えた際の初期設定は、「NTTの機器とIPv6対応ルーターの接続」 と 「IPv6対応ルーターの設定」が必要です。
下記の手順をご確認ください。

①NTTの機器とIPv6対応ルータを接続をする。
接続方法の詳細は、下記のFAQをご確認ください。
NTTの機器とIPv6対応ルータの接続方法

②IPv6対応ルーターの設定をする。
ご利用中のIPv6対応ルーターによって、設定方法が異なります。
IPv6対応ルータのメーカーに応じて、下記の内容をご確認ください。
NEC製ルーターをお使いの方
TP-LINK製ルーターをお使いの方
BUFFALO製ルーターをお使いの方
エレコム製ルーターをお使いの方
アイ・オー・データ製ルーターをお使いの方